Affidabile Manipolazione dei tubi - Un tubo alla volta

Trasporto e posizionamento automatizzato delle provette di laboratorio durante il flusso di lavoro.

Prelievo e posizionamento automatizzato di provette e flaconi da laboratorio

Le operazioni di pick and place automatizzate sono alla base dell’automazione flessibile dei laboratori. I sistemi LABOTIQ Lab-Bot si basano su un concetto di ponte modulare composto da vettori, rack e contenitori, che consente di adattare il layout del laboratorio alle specifiche esigenze del flusso di lavoro. Sono supportati i rack di laboratorio standard, come quelli per HPLC, mentre è possibile implementare configurazioni miste e specifiche per il cliente per bilanciare la produzione e la capacità.

Tutte le posizioni dei tubi e i percorsi di movimento sul ponte vengono calcolati automaticamente. Le procedure di calibrazione e di apprendimento vengono eseguite dal sistema, garantendo un posizionamento preciso e ripetibile senza alcun intervento manuale. È possibile integrare nuovi layout di ponte e materiali di consumo adattando i file geometrici corrispondenti, mentre è già disponibile un’ampia gamma di file predefiniti per supporti e rack comuni.

Una pinza a quattro ganasce a guida centrale permette di manipolare in modo affidabile recipienti da laboratorio che vanno da piccole fiale HPLC a provette da centrifuga da 50 ml senza regolazioni meccaniche. Il design della pinza garantisce una presa sicura di provette e tappi senza deformazioni, mentre i sensori integrati verificano l’avvenuta presa durante ogni fase di movimentazione.

Come funziona il Pick and Place

Manipolazione coordinata di tubi multiasse

Durante un’operazione di prelievo, il Lab-Bot sposta il ponte di trasporto lungo l’asse longitudinale (X) attraverso il ponte fino alla posizione selezionata del tubo. Allo stesso tempo, la pinza all’interno del ponte di trasporto viene posizionata lungo l’asse trasversale (Y) per allinearsi con precisione al recipiente di destinazione. Parallelamente, le ganasce della pinza si aprono alla larghezza di presa predefinita per la rispettiva provetta o fiala.

Una volta posizionata sopra la posizione di destinazione, la pinza si sposta verso il basso lungo l’asse verticale (Z) e chiude le ganasce finché il sensore integrato non conferma che il recipiente è stato afferrato in modo sicuro. La pinza si ritrae quindi lungo l’asse Z, sollevando completamente il recipiente nel ponte di trasporto. Questo completa l’operazione di prelievo.

Per il posizionamento, il ponte di trasporto si sposta nella posizione di destinazione definita utilizzando un movimento coordinato lungo gli assi X e Y. Dopo aver raggiunto la posizione di destinazione, la pinza si sposta verso il basso lungo l’asse Z e apre le ganasce per rilasciare il recipiente. Il tubo viene posizionato con precisione nella posizione definita, completando l’operazione di posizionamento.

File di configurazione e geometria del ponte

Il layout flessibile del ponte dei sistemi LABOTIQ Lab-Bot è definito da file di configurazione che descrivono la geometria e le proprietà di tutti i componenti del ponte. Questo approccio basato su file consente di adattare, estendere o riutilizzare i layout dei ponti senza apportare modifiche meccaniche al sistema.

Portaoggetti (supporti per rack)

I portapacchi vengono inseriti nelle guide di posizionamento del ponte e possono essere posizionati liberamente lungo il ponte. Le diverse altezze e larghezze dei portapacchi consentono di adattarsi in modo ottimale ai vari tipi di scaffali e alle dimensioni delle navi. A seconda delle dimensioni, ogni portapacchi può alloggiare una o più rastrelliere specifiche in posizioni predefinite, garantendo un posizionamento ripetibile e preciso.

Rack

I rack utilizzati dal Lab-Bot possono essere progettati su misura per l'automazione o basarsi su rack standard disponibili in commercio. In ogni caso, i rack devono essere adatti alla movimentazione automatizzata. Ciò comporta una rigidità e una stabilità meccanica sufficienti, posizioni dei recipienti definite con precisione e un peso adeguato per evitare che il rack venga sollevato involontariamente durante le operazioni di movimentazione.

Vascelli

I file di definizione dei vasi descrivono le proprietà geometriche delle provette o delle fiale e i parametri rilevanti per il processo. Oltre alle dimensioni del contenitore, questi file definiscono i parametri necessari per l'apertura e la chiusura dei tappi a vite, consentendo operazioni di decappaggio e tappatura affidabili nell'ambito di flussi di lavoro automatizzati.

Vantaggi principali

Configurazione flessibile del ponte

Un concetto di ponte modulare con vassoi, rack e contenitori consente di realizzare layout di laboratorio flessibili e specifici per ogni applicazione.

Calcolo automatico del percorso e della posizione

Tutte le posizioni e i percorsi di movimento dei tubi vengono calcolati automaticamente, garantendo una movimentazione precisa e ripetibile su tutto il ponte.

Definizione di mazzo guidato dai dati

I layout dei ponti sono definiti da file geometrici, che permettono di integrare nuovi rack, portaerei e navi senza modifiche meccaniche.

Ampia compatibilità con le imbarcazioni

Una pinza universale gestisce recipienti da laboratorio che vanno dalle piccole fiale HPLC alle provette da centrifuga da 50 ml senza bisogno di regolazioni meccaniche.

Presa sicura e verificata

Una pinza a quattro griffe a guida centrale garantisce una presa affidabile senza deformare tubi o tappi, mentre i sensori integrati verificano l'avvenuta presa.

La base per i flussi di lavoro automatizzati

Le operazioni di pick and place automatizzate costituiscono la spina dorsale dei processi a valle, come l'etichettatura, la pesatura, il riempimento e lo smistamento.