Fiable Manipulation des tubes - Un tube à la fois

Transport et positionnement automatisés des tubes de laboratoire tout au long du flux de travail.

Prélèvement et mise en place automatisés de tubes et flacons de laboratoire

Les opérations automatisées de prélèvement et de mise en place constituent la base de l’automatisation flexible des laboratoires. Les systèmes Lab-Bot de LABOTIQ reposent sur un concept de plate-forme modulaire composé de supports, de racks et de cuves, ce qui permet d’adapter précisément l’agencement des laboratoires aux exigences spécifiques du flux de travail. Les racks de laboratoire standard, tels que les racks HPLC, sont pris en charge, tandis que des configurations mixtes et spécifiques au client peuvent être mises en œuvre pour équilibrer le débit et la capacité.

Toutes les positions des tubes et les trajectoires de déplacement sur le pont sont calculées automatiquement. Les procédures d’étalonnage et d’apprentissage sont effectuées par le système, ce qui garantit un positionnement précis et répétable sans intervention manuelle. Il est possible d’intégrer de nouvelles dispositions de pont et de nouveaux consommables en adaptant les fichiers géométriques correspondants. Une large gamme de fichiers prédéfinis pour les supports communs et les racks est déjà disponible.

Une pince à quatre mâchoires à guidage central permet une manipulation fiable des récipients de laboratoire, des petits flacons HPLC aux tubes à centrifuger de 50 ml, sans ajustement mécanique. La conception de la pince assure une prise sûre des tubes et des bouchons sans déformation, tandis que des capteurs intégrés vérifient la réussite de la prise à chaque étape de la manipulation.

Comment fonctionne Pick and Place

Manipulation coordonnée de tubes à plusieurs axes

Lors d’une opération de prélèvement, le Lab-Bot déplace le pont de transport le long de l’axe longitudinal (X) à travers le pont jusqu’à la position du tube sélectionné. Dans le même temps, la pince située à l’intérieur du pont de transport est positionnée le long de l’axe transversal (Y) pour s’aligner précisément sur le récipient cible. Parallèlement, les mâchoires de la pince s’ouvrent à la largeur de préhension prédéfinie pour le tube ou le flacon concerné.

Une fois que la pince est positionnée au-dessus de l’emplacement cible, elle descend le long de l’axe vertical (Z) et ferme ses mâchoires jusqu’à ce que le capteur intégré confirme que le récipient a été correctement saisi. Le préhenseur se rétracte alors le long de l’axe Z, soulevant complètement le récipient dans le pont de transport. L’opération de prélèvement est ainsi terminée.

Pour la mise en place, le pont de transport se déplace vers la position de destination définie à l’aide d’un mouvement coordonné le long des axes X et Y. Après avoir atteint l’emplacement cible, la pince se déplace vers le bas le long de l’axe Z et ouvre ses mâchoires pour libérer le récipient. Le tube est placé avec précision à la position définie, complétant ainsi l’opération de mise en place.

Fichiers de configuration et de géométrie du pont

L’agencement flexible des systèmes LABOTIQ Lab-Bot est défini par des fichiers de configuration qui décrivent la géométrie et les propriétés de tous les composants de l’agencement. Cette approche basée sur des fichiers permet d’adapter, d’étendre ou de réutiliser les plans de pont sans apporter de modifications mécaniques au système.

Porteurs (Supports de racks)

Les supports sont insérés dans les rails de positionnement du pont et peuvent être positionnés librement le long du pont. Les différentes hauteurs et largeurs des supports permettent une adaptation optimale aux différents types de racks et aux différentes tailles de navires. En fonction de ses dimensions, chaque support peut accueillir un ou plusieurs racks spécifiques à des positions prédéfinies, ce qui garantit un positionnement répétable et précis.

Supports

Les portoirs utilisés sur le Lab-Bot peuvent être conçus sur mesure pour l'automatisation ou basés sur des portoirs standard disponibles dans le commerce. Dans tous les cas, les portoirs doivent être adaptés à la manipulation automatisée. Cela implique une rigidité et une stabilité mécanique suffisantes, des positions de récipients définies avec précision et un poids adéquat pour éviter que le rack ne soit soulevé involontairement pendant les opérations de manipulation.

Navires

Les fichiers de définition des récipients décrivent les propriétés géométriques des tubes ou des flacons ainsi que les paramètres relatifs au processus. Outre les dimensions des récipients, ces fichiers définissent les paramètres nécessaires à l'ouverture et à la fermeture des bouchons à vis, ce qui permet de réaliser des opérations de décapsulage et de capsulage fiables dans le cadre de flux de travail automatisés.

Principaux avantages

Configuration flexible du pont

Un concept de pont modulaire avec des supports, des étagères et des cuves permet des aménagements de laboratoire flexibles et spécifiques à l'application.

Calcul automatisé de la trajectoire et de la position

Toutes les positions des tubes et les trajectoires de déplacement sont calculées automatiquement, ce qui garantit une manipulation précise et reproductible sur l'ensemble du pont.

Définition d'un pont axé sur les données

L'agencement des ponts est défini par des fichiers géométriques, ce qui permet d'intégrer de nouveaux racks, transporteurs et navires sans modifications mécaniques.

Compatibilité avec un grand nombre de navires

Un préhenseur universel manipule des récipients de laboratoire allant des petits flacons HPLC aux tubes à centrifuger de 50 ml sans ajustement mécanique.

Préhension sûre et vérifiée

Une pince à quatre mâchoires à guidage central assure une préhension fiable sans déformer les tubes ou les bouchons, tandis que des capteurs intégrés vérifient la réussite de la préhension.

La base de l'automatisation des flux de travail

Les opérations automatisées de prélèvement et de placement constituent l'épine dorsale des processus en aval tels que l'étiquetage, le pesage, le remplissage et le tri.