Fiable Bouchage et décapsulage - Un tube à la fois

Ouverture et fermeture automatisées de tubes de laboratoire à bouchon vissé avec un couple contrôlé.

Bouchage et débouchage automatisés de tubes et flacons de laboratoire

L’ouverture et la fermeture de tubes de laboratoire munis d’un bouchon à vis sont nécessaires dans de nombreux flux de travail en laboratoire. Que les bouchons doivent être retirés pour les étapes suivantes du processus, que les tubes doivent être pesés sans bouchon, que les liquides sont distribués dans des flacons fermés ou que les récipients ouverts doivent être scellés avec de nouveaux bouchons, des opérations de capsulage et de décapsulage fiables sont essentielles.

L’ouverture manuelle des tubes pour les processus en aval, tels que le pipetage, prend beaucoup de temps et nécessite une main-d’œuvre importante. En particulier, la fermeture cohérente des tubes et des flacons avec un couple défini est essentielle pour garantir un stockage correct et des conditions de transport sûres.

La combinaison d’une ouverture temporaire pour l’exécution d’un processus – tel que le pesage ou le remplissage d’un liquide – et d’un rebouchage immédiat offre des avantages significatifs. Cette approche améliore la stabilité du processus, la propreté et la protection du produit, tout en renforçant la sécurité de l’opérateur et en réduisant les risques liés à l’évaporation ou à la contamination.

Comment fonctionnent le capsulage et le désoperculage automatisés des vis ?

Manipulation coordonnée de tubes à plusieurs axes

Pour les opérations de capsulage et de décapsulage, le Lab-Bot transporte le tube ou le flacon jusqu’à l’unité multifonction. Là, le corps du tube est serré entre trois rouleaux. Ces rouleaux motorisés font tourner le corps du tube tandis que le bouchon à vis est maintenu immobile par le bras de préhension. Ce mouvement relatif permet de contrôler l’ouverture et la fermeture des bouchons à vis.

Les petites différences de hauteur entre le tube et le filetage du bouchon sont compensées par un mouvement contrôlé de l’axe vertical (axe Z). La force de serrage appliquée par les trois rouleaux peut être réglée avec précision pour s’adapter au type de tube spécifique, garantissant une fixation sûre sans déformation. En outre, le couple appliqué pendant le bouchage est finement réglable, ce qui permet de fermer les tubes et les flacons avec un couple de fermeture défini et reproductible.

Toute irrégularité au cours du processus de vissage, telle qu’un désalignement du filetage ou un comportement anormal du couple, est détectée de manière fiable par le système de contrôle. Dans de tels cas, le processus est automatiquement arrêté afin d’éviter des dommages ou une mauvaise étanchéité.

Tous les paramètres du moteur, les limites de couple et les valeurs de position requises pour le bouchage et le débouchage des vis sont prédéfinis et stockés dans le fichier de définition de la cuve correspondante. Cela garantit une exécution cohérente du processus et des résultats reproductibles pour différents types de tubes et d’applications.

Manipulation et stockage des bouchons

Stockage temporaire des bouchons

L'unité multifonction comprend une zone de stockage des bouchons intégrée à l'intérieur de son boîtier de protection. Lors des opérations de décapsulage, les bouchons à vis peuvent être placés temporairement dans ce support dédié, par exemple lorsque les tubes sont ouverts pour des étapes intermédiaires du processus telles que le pesage. Cela permet de contrôler la manipulation des bouchons sans intervention manuelle.

Alimentation automatisée des bouchons

Pour les applications nécessitant l'utilisation de nouveaux bouchons, un chargeur de bouchons est disponible en option. Le chargeur de bouchons fournit des bouchons neufs pour les microtubes à vis et les flacons HPLC et permet un rebouchage entièrement automatisé sans réutiliser le bouchon d'origine.

Élimination des bouchons

Si les bouchons ne sont pas nécessaires pour un traitement ultérieur, les bouchons retirés peuvent être déchargés automatiquement dans une position de déchets définie. Cela permet de séparer proprement les tubes et les bouchons et de soutenir les flux de travail où les bouchons doivent être jetés pour des raisons de qualité ou de contrôle de la contamination.

Principaux avantages

Manipulation contrôlée des capsules à vis

Ouverture et fermeture automatisées de tubes de laboratoire munis d'un bouchon à vis en utilisant un couple contrôlé et reproductible.

Fixation stable du tube à trois rouleaux

Le corps du tube est solidement serré entre trois rouleaux motorisés, ce qui permet une rotation stable sans déformation.

Couple et force de serrage réglables

La force de serrage et le couple de fermeture sont réglables avec précision pour s'adapter aux différents types de tubes et de bouchons.

Options flexibles de manipulation des bouchons

Les capsules à vis peuvent être stockées temporairement, remplacées par de nouvelles capsules au moyen d'un chargeur de capsules optionnel, ou jetées dans une position de déchets définie.

Détection d'erreur intégrée

Le mauvais alignement du filetage et un comportement anormal du couple sont détectés de manière fiable, ce qui entraîne l'arrêt automatique du processus afin d'éviter un scellement incorrect.

Définition d'un processus fondé sur les données

Tous les paramètres de mouvement, les limites de couple et les positions sont définis dans des fichiers spécifiques à la cuve, ce qui garantit des processus de bouchage reproductibles et validés.