Fiable Manipulación de tubos - Un tubo cada vez

Transporte y colocación automatizados de tubos de laboratorio en todo el flujo de trabajo.

Recogida y Colocación Automatizada de Tubos y Viales de Laboratorio

Las operaciones automatizadas de pick and place constituyen la base de la automatización flexible de los laboratorios. Los sistemas Lab-Bot LABOTIQ se basan en un concepto de plataforma modular compuesta por soportes, gradillas y recipientes, que permite adaptar con precisión la disposición del laboratorio a los requisitos específicos del flujo de trabajo. Se admiten bastidores de laboratorio estándar, como los bastidores HPLC, mientras que pueden implementarse configuraciones mixtas y específicas del cliente para equilibrar el rendimiento y la capacidad.

Todas las posiciones de los tubos y las trayectorias de movimiento en la cubierta se calculan automáticamente. Los procedimientos de calibración y aprendizaje los realiza el sistema, garantizando un posicionamiento preciso y repetible sin intervención manual. Se pueden integrar nuevos diseños de cubierta y consumibles adaptando los archivos de geometría correspondientes, con una amplia gama de archivos predefinidos para soportes y bastidores comunes ya disponibles.

Una pinza de cuatro mordazas con guía central permite manipular con fiabilidad recipientes de laboratorio, desde pequeños viales de HPLC hasta tubos de centrífuga de 50 ml, sin necesidad de ajustes mecánicos. El diseño de la pinza garantiza un agarre seguro tanto de los tubos como de los tapones, sin deformaciones, mientras que los sensores integrados verifican el agarre correcto durante cada paso de la manipulación.

Cómo funciona Pick and Place

Manipulación coordinada de tubos en varios ejes

Durante una operación de recogida, el Lab-Bot desplaza el puente de transporte a lo largo del eje longitudinal (X) por la cubierta hasta la posición del tubo seleccionada. Al mismo tiempo, la pinza situada en el interior del puente de transporte se posiciona a lo largo del eje transversal (Y) para alinearse con precisión con el tubo objetivo. Paralelamente, las mordazas de la pinza se abren hasta la anchura de agarre predefinida para el tubo o vial respectivo.

Una vez que la pinza está colocada sobre el lugar objetivo, se desplaza hacia abajo a lo largo del eje vertical (Z) y cierra sus mordazas hasta que el sensor integrado confirma que el recipiente ha quedado bien sujeto. A continuación, la pinza se retrae a lo largo del eje Z, elevando completamente el recipiente hasta el puente de transporte. Esto completa la operación de recogida.

Para la colocación, el puente de transporte se desplaza hasta la posición de destino definida mediante un movimiento coordinado a lo largo de los ejes X e Y. Tras alcanzar la posición de destino, la pinza se desplaza hacia abajo a lo largo del eje Z y abre sus mordazas para liberar el recipiente. El tubo se coloca con precisión en la posición definida, completando la operación de colocación.

Archivos de configuración y geometría de la cubierta

La disposición flexible de la cubierta de los sistemas Lab-Bot LABOTIQ se define mediante archivos de configuración que describen la geometría y las propiedades de todos los componentes de la cubierta. Este enfoque basado en archivos permite adaptar, ampliar o reutilizar la disposición de las plataformas sin realizar cambios mecánicos en el sistema.

Soportes (Soportes para estanterías)

Los portadores se insertan en los raíles de fijación de la cubierta y pueden colocarse libremente a lo largo de ella. Las diferentes alturas y anchuras de los portadores permiten una adaptación óptima a diversos tipos de estanterías y tamaños de recipientes. En función de sus dimensiones, cada portador puede alojar una o varias estanterías específicas en posiciones predefinidas, garantizando una colocación repetible y precisa.

Bastidores

Las gradillas utilizadas en el Lab-Bot pueden diseñarse a medida para la automatización o basarse en gradillas estándar disponibles en el mercado. En todos los casos, las gradillas deben ser adecuadas para la manipulación automatizada. Esto incluye suficiente rigidez y estabilidad mecánica, posiciones de los recipientes definidas con precisión y un peso adecuado para evitar que la gradilla se levante involuntariamente durante las operaciones de manipulación.

Recipientes

Los archivos de definición de recipientes describen las propiedades geométricas de los tubos o viales, así como los parámetros relevantes para el proceso. Además de las dimensiones de los recipientes, estos archivos definen los parámetros necesarios para abrir y cerrar los tapones de rosca, permitiendo operaciones fiables de destaponado y taponado como parte de flujos de trabajo automatizados.

Beneficios clave

Configuración flexible de la cubierta

Un concepto de cubierta modular con soportes, bastidores y recipientes permite distribuciones de laboratorio flexibles y específicas para cada aplicación.

Cálculo automatizado de trayectoria y posición

Todas las posiciones de los tubos y las trayectorias de movimiento se calculan automáticamente, garantizando una manipulación precisa y repetible en toda la cubierta.

Definición de la cubierta basada en datos

La disposición de las cubiertas se define mediante archivos de geometría, lo que permite integrar nuevos bastidores, portadores y buques sin modificaciones mecánicas.

Amplia compatibilidad con buques

Una pinza universal manipula recipientes de laboratorio que van desde pequeños viales de HPLC hasta tubos de centrífuga de 50 ml sin ajuste mecánico.

Sujeción segura y verificada

Una pinza de cuatro mordazas con guía central garantiza un agarre fiable sin deformar tubos ni tapones, mientras que los sensores integrados verifican el agarre correcto.

Base para flujos de trabajo automatizados

Las operaciones automatizadas de recogida y colocación constituyen la columna vertebral de los procesos posteriores, como el etiquetado, el pesaje, el llenado y la clasificación.