Fiable Tapado y Destapado - Un tubo cada vez

Apertura y cierre automatizados de tubos de laboratorio con tapón de rosca con par de apriete controlado.

Tapado y Destapado Automatizados de Tubos y Viales de Laboratorio

Abrir y cerrar tubos de laboratorio con tapón de rosca es necesario en muchos flujos de trabajo de laboratorio. Tanto si hay que quitar los tapones para pasos posteriores del proceso, como si hay que pesar los tubos sin tapones, dispensar líquidos en viales cerrados o sellar recipientes abiertos con tapones nuevos, es esencial realizar operaciones fiables de tapado y destapado.

Abrir los tubos manualmente para los procesos posteriores, como el pipeteo, requiere mucho tiempo y trabajo. En particular, el cierre consistente de tubos y viales con un par de apriete definido es fundamental para garantizar un almacenamiento adecuado y unas condiciones de transporte seguras.

Combinar la apertura temporal para la ejecución del proceso -como el pesaje o el llenado de líquidos- con el retapado inmediato ofrece ventajas significativas. Este enfoque mejora la estabilidad del proceso, la limpieza y la protección del producto, al tiempo que aumenta la seguridad del operario y reduce los riesgos relacionados con la evaporación o la contaminación.

Cómo funciona el taponado y desatornillado automático de tornillos

Manipulación coordinada de tubos en varios ejes

Para las operaciones de taponado y destaponado, el Lab-Bot transporta el tubo o vial a la unidad multifunción. Allí, el cuerpo del tubo se sujeta firmemente entre tres rodillos. Estos rodillos motorizados hacen girar el cuerpo del tubo mientras el tapón de rosca se mantiene fijo gracias al brazo de agarre. Este movimiento relativo permite la apertura y cierre controlados de los tapones roscados.

Las pequeñas diferencias de altura entre las roscas del tubo y la tapa se compensan mediante un movimiento controlado del eje vertical (eje Z). La fuerza de sujeción aplicada por los tres rodillos puede ajustarse con precisión para adaptarse al tipo de tubo específico, garantizando una fijación segura sin deformaciones. Además, el par de apriete aplicado durante el taponado se puede ajustar con precisión, lo que permite cerrar los tubos y viales con un par de apriete definido y reproducible.

Cualquier irregularidad durante el proceso de atornillado, como una desalineación de la rosca o un comportamiento anómalo del par de apriete, es detectada de forma fiable por el sistema de control. En tales casos, el proceso se detiene automáticamente para evitar daños o un sellado incorrecto.

Todos los parámetros del motor, los límites de par y los valores de posición necesarios para el taponado y desatornillado están predefinidos y almacenados en el archivo de definición del recipiente correspondiente. Esto garantiza una ejecución coherente del proceso y resultados reproducibles en distintos tipos de tubos y aplicaciones.

Manipulación y almacenamiento de tapones

Almacenamiento temporal de tapones

La unidad multifunción incluye un área integrada de almacenamiento de tapones situada dentro de su carcasa protectora. Durante las operaciones de destaponado, los tapones de rosca pueden colocarse temporalmente en este soporte específico, por ejemplo cuando se abren los tubos para pasos intermedios del proceso, como el pesaje. Esto garantiza una manipulación controlada de los tapones sin intervención manual.

Alimentación automática de tapones

Para las aplicaciones que requieren el uso de tapones nuevos, hay disponible un alimentador de tapones opcional. El alimentador de tapones suministra tapones de rosca nuevos para microtubos de rosca y viales de HPLC, y permite el retapado totalmente automatizado sin reutilizar el tapón original.

Eliminación de tapones

Si los tapones no se necesitan para el procesamiento posterior, los tapones retirados pueden descargarse automáticamente en una posición de desecho definida. Esto permite separar limpiamente tubos y tapones, y facilita los flujos de trabajo en los que los tapones deben desecharse por motivos de control de calidad o contaminación.

Beneficios clave

Manipulación controlada de tapones roscados

Apertura y cierre automatizados de tubos de laboratorio con tapón de rosca mediante un par de apriete controlado y reproducible.

Fijación estable del tubo de tres rodillos

El cuerpo del tubo está firmemente sujeto entre tres rodillos accionados por motor, lo que permite una rotación estable sin deformaciones.

Fuerza de apriete y par ajustables

Tanto la fuerza de sujeción como el par de cierre se pueden ajustar con precisión para adaptarse a distintos tipos de tubos y tapones.

Opciones flexibles de manipulación de tapones

Los tapones roscados pueden almacenarse temporalmente, sustituirse por tapones nuevos mediante un alimentador de tapones opcional, o desecharse en una posición de residuos definida.

Detección de errores integrada

La desalineación de la rosca y el comportamiento anómalo del par de apriete se detectan con fiabilidad, haciendo que el proceso se detenga automáticamente para evitar un sellado incorrecto.

Definición del proceso basado en datos

Todos los parámetros de movimiento, límites de par y posiciones se definen en archivos específicos del recipiente, lo que garantiza procesos de taponado reproducibles y validados.