Zuverlässiges Auf- und Zuschrauben - Röhrchen für Röhrchen

Automatisiertes Öffnen und Schließen von Laborröhrchen mit Schraubverschluss und kontrolliertem Drehmoment.

Automatisches Auf- und Zuschrauben von Laborröhrchen und Vials

Das Öffnen und Verschließen von Laborgefäßen mit Schraubverschluss ist in vielen Laborabläufen erforderlich. Ganz gleich, ob die Deckel für nachfolgende Prozessschritte entfernt werden müssen, Röhrchen ohne Deckel gewogen werden müssen, Flüssigkeiten in verschlossene Röhrchen dosiert oder offene Gefäße mit neuen Deckeln verschraubt werden, zuverlässiges Auf- und Zuschrauben ist unerlässlich.

Das manuelle Öffnen von Röhrchen für nachgelagerte Prozesse wie das Pipettieren ist zeitaufwändig und arbeitsintensiv. Insbesondere das konsistente Verschließen von Röhrchen und Fläschchen mit einem definierten Drehmoment ist entscheidend, um eine ordnungsgemäße Lagerung und sichere Transportbedingungen zu gewährleisten.

Die Kombination aus vorübergehender Öffnung für die Prozessausführung – wie z.B. das Wiegen oder Abfüllen von Flüssigkeiten – und sofortigem Wiederverschließen bietet erhebliche Vorteile. Dieser Ansatz verbessert die Prozessstabilität, die Sauberkeit und den Produktschutz, während er gleichzeitig die Sicherheit des Bedieners erhöht und die Risiken im Zusammenhang mit Verdunstung oder Kontamination verringert.

Wie das automatische Auf- und Zuschrauben von Deckeln funktioniert

Handhabung von Röhrchen im Zusammenspiel aller Achsen

Zum Auf- und Zuschrauben transportiert der Lab-Bot das Röhrchen oder Vial zur Multifunktionseinheit. Dort wird der Rumpf des Röhrchens sicher zwischen drei Rollen geklemmt. Diese motorgetriebenen Rollen drehen den Rumpf des Röhrchens, während der Schraubverschluss durch den Greifarm festgehalten wird. Diese Relativbewegung ermöglicht ein kontrolliertes Öffnen und Schließen des Schraubverschlusses.

Geringe Höhenunterschiede zwischen Rohr und Kappengewinde werden durch eine kontrollierte Bewegung der vertikalen Achse (Z-Achse) ausgeglichen. Die von den drei Rollen ausgeübte Klemmkraft kann präzise auf den jeweiligen Röhrchentyp eingestellt werden, um eine sichere Fixierung ohne Verformung zu gewährleisten. Ferner ist das beim Verschrauben aufgebrachte Drehmoment fein einstellbar, sodass Röhrchen und Fläschchen mit einem definierten und reproduzierbaren Schließmoment verschlossen werden können.

Unregelmäßigkeiten während des Schraubvorgangs, wie z.B. ein Fehlausgleich des Gewindes oder ein abnormales Drehmomentverhalten, werden vom Kontrollsystem zuverlässig erkannt. In solchen Fällen wird der Prozess automatisch gestoppt, um Beschädigungen oder ein falsches Verschrauben zu verhindern.

Alle Motorparameter, Drehmomentgrenzen und Positionswerte, die für das Auf- oder Zuschrauben benötigt werden, sind vordefiniert und in der entsprechenden Gefäßdefinitionsdatei gespeichert. Dies gewährleistet eine konsistente Prozessausführung und reproduzierbare Ergebnisse für verschiedene Gefäßtypen und Anwendungen.

Handhabung und Lagerung von Deckeln

Vorübergehende Lagerung der Deckel

Das Multifunktionsgerät verfügt über einen integrierten Aufbewahrungsbereich für Deckel, der sich innerhalb des Schutzgehäuses befindet. Während des Entdeckelns können Schraubverschlüsse vorübergehend in diesem speziellen Halter abgelegt werden, z.B. wenn Röhrchen für Zwischenschritte wie das Wiegen geöffnet werden. Dies gewährleistet eine kontrollierte Handhabung der Verschlüsse ohne manuelles Eingreifen.

Automatisches Zuführen von Deckeln

Für Anwendungen, die die Verwendung neuer Deckel erfordern, ist ein optionaler Kappenzuführer erhältlich. Der Cap Feeder liefert neue Schraubkappen für Mikro-Schraubröhrchen und HPLC-Vials und ermöglicht ein vollautomatisches Verschließen.

Deckel-Entsorgung

Wenn die Kappen, Deckel bzw. Verschlüsse nicht für die weitere Verarbeitung benötigt werden, können die entfernten Deckel automatisch in einer definierten Abfallposition entsorgt werden. Dies ermöglicht eine saubere Trennung von Röhrchen und Kappen und unterstützt Arbeitsabläufe, bei denen Kappen aus Gründen der Qualitäts- oder Kontaminationskontrolle entsorgt werden müssen.

Wichtigste Vorteile

Kontrollierte Handhabung von Schraubkappen

Automatisiertes Öffnen und Verschließen von Laborröhrchen mit Schraubverschluss mit kontrolliertem und reproduzierbarem Drehmoment.

Stabile Drei-Rollen-Fixierung

Der Rumpf ist sicher zwischen drei motorgetriebenen Rollen eingespannt, was eine stabile Drehung ohne Verformung ermöglicht.

Einstellbares Drehmoment und Spannkraft

Sowohl die Klemmkraft als auch das Schließdrehmoment sind präzise einstellbar, um sie an verschiedene Rohr- und Verschlussarten anzupassen.

Flexible Optionen für die Handhabung von Kappen

Schraubkappen können zwischengelagert, über eine optionale Kappenzuführung durch neue Kappen ersetzt oder in eine definierte Abfallposition entsorgt werden.

Integrierte Fehlererkennung

Eine Fehlausrichtung des Gewindes und ein abnormales Drehmomentverhalten werden zuverlässig erkannt, wodurch der Prozess automatisch gestoppt wird, um eine falsche Versiegelung zu verhindern.

Definition eines datengesteuerten Prozesses

Alle Bewegungsparameter, Drehmomentgrenzen und Positionen werden in behälterspezifischen Dateien definiert, um reproduzierbare und validierte Verschließprozesse zu gewährleisten.

Warum Automatisierung den Unterschied macht

Manuelles Auf- und Zuschrauben

Automatisiertes Auf- und Zuschrauben mit LABOTIQ Lab-Bots

Automatisches Öffnen und Schließen mit definiertem und reproduzierbarem Drehmoment
Kontrollierte Rohrfixierung gewährleistet stabile und wiederholbare Verschraubung
Flexible Optionen für die Handhabung der Kappen, einschließlich vorübergehender Lagerung, Austausch oder Entsorgung
Kein wiederholtes manuelles Verdrehen mehr, wodurch die körperliche Belastung der Bediener verringert wird
Konsistente Versiegelungsqualität unabhängig vom Bediener