Zuverlässig Kappen und Entkappen - Röhrchen für Röhrchen

Automatisiertes Öffnen und Schließen von Laborröhrchen mit Schraubverschluss und kontrolliertem Drehmoment.

Automatisches Verschließen und Entkappen von Laborröhrchen und Vials

Das Öffnen und Verschließen von Laborgefäßen mit Schraubverschluss ist in vielen Laborabläufen erforderlich. Ganz gleich, ob die Verschlüsse für nachfolgende Prozessschritte entfernt werden müssen, Röhrchen ohne Verschluss gewogen werden müssen, Flüssigkeiten in verschlossene Fläschchen dosiert werden oder offene Gefäße mit neuen Verschlüssen versiegelt werden müssen, zuverlässige Verschließ- und Entdeckelungsvorgänge sind unerlässlich.

Das manuelle Öffnen von Röhrchen für nachgelagerte Prozesse wie das Pipettieren ist zeitaufwändig und arbeitsintensiv. Insbesondere das konsistente Verschließen von Röhrchen und Fläschchen mit einem definierten Drehmoment ist entscheidend, um eine ordnungsgemäße Lagerung und sichere Transportbedingungen zu gewährleisten.

Die Kombination aus vorübergehender Öffnung für die Prozessausführung – wie z.B. das Wiegen oder Abfüllen von Flüssigkeiten – und sofortigem Wiederverschließen bietet erhebliche Vorteile. Dieser Ansatz verbessert die Prozessstabilität, die Sauberkeit und den Produktschutz, während er gleichzeitig die Sicherheit des Bedieners erhöht und die Risiken im Zusammenhang mit Verdunstung oder Kontamination verringert.

Wie das automatische Ver- und Entdeckeln von Schrauben funktioniert

Koordinierte mehrachsige Handhabung von Rohren

Zum Ver- und Entschrauben transportiert der Lab-Bot das Röhrchen oder Fläschchen zur Multifunktionseinheit. Dort wird der Röhrchenkörper sicher zwischen drei Rollen geklemmt. Diese motorgetriebenen Rollen drehen den Röhrchenkörper, während der Schraubverschluss durch den Greifarm festgehalten wird. Diese Relativbewegung ermöglicht ein kontrolliertes Öffnen und Schließen des Schraubverschlusses.

Geringe Höhenunterschiede zwischen Rohr und Kappengewinde werden durch eine kontrollierte Bewegung der vertikalen Achse (Z-Achse) ausgeglichen. Die von den drei Rollen ausgeübte Klemmkraft kann präzise auf den jeweiligen Röhrchentyp eingestellt werden, um eine sichere Fixierung ohne Verformung zu gewährleisten. Darüber hinaus ist das beim Verschließen aufgebrachte Drehmoment fein einstellbar, so dass Röhrchen und Fläschchen mit einem definierten und reproduzierbaren Schließmoment verschlossen werden können.

Unregelmäßigkeiten während des Schraubvorgangs, wie z.B. ein Fehlausgleich des Gewindes oder ein abnormales Drehmomentverhalten, werden vom Kontrollsystem zuverlässig erkannt. In solchen Fällen wird der Prozess automatisch gestoppt, um Beschädigungen oder eine falsche Versiegelung zu verhindern.

Alle Motorparameter, Drehmomentgrenzen und Positionswerte, die für das Ver- und Entschrauben benötigt werden, sind vordefiniert und in der entsprechenden Gefäßdefinitionsdatei gespeichert. Dies gewährleistet eine konsistente Prozessausführung und reproduzierbare Ergebnisse für verschiedene Gefäßtypen und Anwendungen.

Handhabung und Lagerung von Kappen

Vorübergehende Lagerung der Kappe

Das Multifunktionsgerät verfügt über einen integrierten Aufbewahrungsbereich für Schraubverschlüsse, der sich innerhalb des Schutzgehäuses befindet. Während des Entdeckelns können Schraubverschlüsse vorübergehend in diesem speziellen Halter abgelegt werden, z.B. wenn Röhrchen für Zwischenschritte wie das Wiegen geöffnet werden. Dies gewährleistet eine kontrollierte Handhabung der Verschlüsse ohne manuelles Eingreifen.

Automatisches Zuführen von Kappen

Für Anwendungen, die die Verwendung neuer Kappen erfordern, ist ein optionaler Kappenzuführer erhältlich. Der Cap Feeder liefert frische Schraubkappen für Mikro-Schraubröhrchen und HPLC-Fläschchen und ermöglicht ein vollautomatisches Wiederverschließen ohne Wiederverwendung der Originalkappe.

Kappen-Entsorgung

Wenn die Verschlüsse nicht für die weitere Verarbeitung benötigt werden, können die entfernten Verschlüsse automatisch in eine definierte Abfallposition entsorgt werden. Dies ermöglicht eine saubere Trennung von Röhrchen und Kappen und unterstützt Arbeitsabläufe, bei denen Kappen aus Gründen der Qualitäts- oder Kontaminationskontrolle entsorgt werden müssen.

Wichtigste Vorteile

Kontrollierte Handhabung von Schraubkappen

Automatisiertes Öffnen und Verschließen von Laborröhrchen mit Schraubverschluss mit kontrolliertem und reproduzierbarem Drehmoment.

Stabile Drei-Rollen-Rohrfixierung

Der Rohrkörper ist sicher zwischen drei motorgetriebenen Rollen eingespannt, was eine stabile Drehung ohne Verformung ermöglicht.

Einstellbares Drehmoment und Spannkraft

Sowohl die Klemmkraft als auch das Schließdrehmoment sind präzise einstellbar, um sie an verschiedene Rohr- und Verschlussarten anzupassen.

Flexible Optionen für die Handhabung von Kappen

Schraubkappen können zwischengelagert, über eine optionale Kappenzuführung durch neue Kappen ersetzt oder in eine definierte Abfallposition entsorgt werden.

Integrierte Fehlererkennung

Eine Fehlausrichtung des Gewindes und ein abnormales Drehmomentverhalten werden zuverlässig erkannt, wodurch der Prozess automatisch gestoppt wird, um eine falsche Versiegelung zu verhindern.

Definition eines datengesteuerten Prozesses

Alle Bewegungsparameter, Drehmomentgrenzen und Positionen werden in behälterspezifischen Dateien definiert, um reproduzierbare und validierte Verschließprozesse zu gewährleisten.

Warum Automatisierung den Unterschied macht

Manuelle Ver- und Entschraubung

Automatisiertes Bestücken mit LABOTIQ Lab-Bots

Automatisches Öffnen und Schließen mit definiertem und reproduzierbarem Drehmoment
Kontrollierte Rohrfixierung gewährleistet stabile und wiederholbare Verschraubung
Flexible Optionen für die Handhabung der Kappen, einschließlich vorübergehender Lagerung, Austausch oder Entsorgung
Kein wiederholtes manuelles Verdrehen mehr, wodurch die körperliche Belastung der Bediener verringert wird
Konsistente Versiegelungsqualität unabhängig vom Bediener